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建立了6×4三軸汽車動力學模型,基于該模型對Advisor進行了二次開發。對牽引力耦合式并聯混合動力汽車結構和控制策略進行了分析。搭建了某6×4牽引力耦合式并聯混合動力汽車和與之參數相同的6×4傳統燃油汽車Advisor仿真模型,進行了燃油經濟性對比仿真分析。仿真結果表明:該牽引力耦合式并聯混合動力汽車相比傳統燃油汽車在山區高速工況下的油耗降低9.4%;牽引力耦合式并聯混合動力汽車發動機工作點和發動機工作效率分布相對傳統燃油汽車更加經濟。 牽引力所能提供的最大車速。該模塊由驅動力/制動力限制下的需求車速計算子模塊和驅動力/制動力限制子模塊組成。根據第一部分計算的加速/制動工況迭代步長內的末速度Vt，結合整車動力學計算模塊后向計算模塊所得到的初始車速V0。根據式（6）即可得到當前步長內汽車的平均車速vaver。根據迭代步長內的末速度Vt的計算公式得到驅動力/制動力限制下的需求車速計算子模塊，   本文有公司網站全自動倒角機采集轉載中國知網整理，http://www.daojiaoj.com 如圖3所示。通過式（14）計算子模塊-電動折彎機數控鋼管滾圓機滾弧機倒角機全自動倒角機多少錢可得驅動力/制動力限制子模塊模型，如圖4所示。圖3驅動力/制動力限制下的需求車速計算子模塊圖4驅動力/制動力限制子模塊3牽引力耦合式并聯混合動力汽車模型建立3.1牽引力耦合式并聯混合動力汽車結構目前，混合動力汽車的動力布置方式有串聯式、并聯式和混聯式三種結構，不同結構具有不同的優劣勢，本文以牽引力耦合式并聯混合動力結構為目標，研究Advisor在多軸驅動混合動力汽車中的應用。如圖5所示，牽引力耦合式并聯混合動力汽車的動力系統由兩根驅動軸、發動機、電機等構成，其中發動機為一軸提供動力，電機為二軸提供動力，蓄電池為電機提供電能。圖5混合驅動模式3.2牽引力耦合式并聯混合動力汽車控制策略牽引力耦合式并聯混合動力汽車一般具有輔助驅動，制動能量回收，發動機負荷率調節等功能，輔助驅動工況下發動機為一軸提供動力，同時電機為二軸提供動力，該功能能夠增大汽車瞬時驅動力，提高汽車脫困能力。制動能量回收工況如圖6所示，該工況下制動輪通過傳動系統帶動電機反轉產生電能，并存入蓄電池中。發動機負荷調整主要針對發動機在低負荷區時由系統拉高發動機負荷，同時拖動后輪并帶同電機進行反轉發電。圖6再生制動模計算子模塊-電動折彎機數控鋼管滾圓機滾弧機倒角機全自動倒角機多少錢   本文有公司網站全自動倒角機采集轉載中國知網整理，http://www.daojiaoj.com